\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.69 \% & 1.03 \% & 3.41 \% & 4.80 \% & 1.53 \% & 4.45 \% & 4.99 \% & 0.79 \% & 4.55 \% & 6.36 \% & 2.24 \% & 5.93 \%\\
All / Est & 3.69 \% & 1.03 \% & 3.41 \% & 4.80 \% & 1.53 \% & 4.45 \% & 4.99 \% & 0.79 \% & 4.55 \% & 6.36 \% & 2.24 \% & 5.93 \%\\
Noc / All & 3.78 \% & 1.03 \% & 3.48 \% & 3.51 \% & 1.53 \% & 3.27 \% & 3.08 \% & 0.79 \% & 2.81 \% & 4.62 \% & 2.24 \% & 4.33 \%\\
Noc / Est & 3.78 \% & 1.03 \% & 3.48 \% & 3.51 \% & 1.53 \% & 3.27 \% & 3.08 \% & 0.79 \% & 2.81 \% & 4.62 \% & 2.24 \% & 4.33 \%
\end{tabular}