\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 4.20 \% & 1.26 \% & 3.93 \% & 9.47 \% & 14.34 \% & 9.92 \% & 9.96 \% & 14.41 \% & 10.37 \%\\
All / Est & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 4.20 \% & 1.26 \% & 3.93 \% & 9.47 \% & 14.34 \% & 9.92 \% & 9.96 \% & 14.41 \% & 10.37 \%\\
Noc / All & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 2.13 \% & 1.08 \% & 2.06 \% & 6.02 \% & 10.91 \% & 6.45 \% & 6.25 \% & 6.37 \% & 6.26 \%\\
Noc / Est & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 2.13 \% & 1.08 \% & 2.06 \% & 6.02 \% & 10.91 \% & 6.45 \% & 6.25 \% & 6.37 \% & 6.26 \%
\end{tabular}