\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 3.39 \% & 8.54 \% & 4.25 \% & 5.83 \% & 8.66 \% & 6.30 \% & 7.06 \% & 13.44 \% & 8.12 \%\\
All / Est & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 3.39 \% & 8.54 \% & 4.25 \% & 5.83 \% & 8.66 \% & 6.30 \% & 7.06 \% & 13.44 \% & 8.12 \%\\
Noc / All & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 1.89 \% & 6.00 \% & 2.62 \% & 3.50 \% & 5.62 \% & 3.89 \% & 4.24 \% & 9.67 \% & 5.21 \%\\
Noc / Est & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 1.89 \% & 6.00 \% & 2.62 \% & 3.50 \% & 5.62 \% & 3.89 \% & 4.24 \% & 9.67 \% & 5.21 \%
\end{tabular}