\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.15 \% & 7.59 \% & 4.72 \%\\
All / Est & 4.15 \% & 7.59 \% & 4.72 \%\\
Noc / All & 3.86 \% & 6.66 \% & 4.32 \%\\
Noc / Est & 3.86 \% & 6.66 \% & 4.32 \%
\end{tabular}