\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 5.84 \% & 7.83 \% & 6.17 \%\\
All / Est & 5.84 \% & 7.83 \% & 6.17 \%\\
Noc / All & 3.17 \% & 4.59 \% & 3.43 \%\\
Noc / Est & 3.17 \% & 4.59 \% & 3.43 \%
\end{tabular}