\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 7.99 \% & 9.22 \% & 8.30 \% & 0.37 \% & 35.71 \% & 9.40 \%\\
All / Est & 7.99 \% & 9.22 \% & 8.30 \% & 0.37 \% & 35.71 \% & 9.40 \%\\
Noc / All & 8.07 \% & 9.23 \% & 8.36 \% & 0.37 \% & 35.71 \% & 9.40 \%\\
Noc / Est & 8.07 \% & 9.23 \% & 8.36 \% & 0.37 \% & 35.71 \% & 9.40 \%
\end{tabular}