\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 7.83 \% & 6.50 \% & 7.59 \% & 0.21 \% & 12.05 \% & 2.40 \%\\
All / Est & 7.83 \% & 6.50 \% & 7.59 \% & 0.21 \% & 12.05 \% & 2.40 \%\\
Noc / All & 7.80 \% & 6.50 \% & 7.56 \% & 0.21 \% & 12.05 \% & 2.40 \%\\
Noc / Est & 7.80 \% & 6.50 \% & 7.56 \% & 0.21 \% & 12.05 \% & 2.40 \%
\end{tabular}