\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 5.74 \% & 21.42 \% & 8.81 \% & 0.87 \% & 74.74 \% & 15.33 \%\\
All / Est & 5.74 \% & 21.42 \% & 8.81 \% & 0.87 \% & 74.74 \% & 15.33 \%\\
Noc / All & 5.84 \% & 21.42 \% & 8.93 \% & 0.87 \% & 73.27 \% & 14.41 \%\\
Noc / Est & 5.84 \% & 21.42 \% & 8.93 \% & 0.87 \% & 73.27 \% & 14.41 \%
\end{tabular}