\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 11.73 \% & 3.96 \% & 10.91 \% & 8.23 \% & 1.45 \% & 7.51 \%\\
All / Est & 11.73 \% & 3.96 \% & 10.91 \% & 8.23 \% & 1.45 \% & 7.51 \%\\
Noc / All & 11.77 \% & 3.96 \% & 10.93 \% & 5.83 \% & 1.45 \% & 5.31 \%\\
Noc / Est & 11.77 \% & 3.96 \% & 10.93 \% & 5.83 \% & 1.45 \% & 5.31 \%
\end{tabular}