\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 12.16 \% & 4.85 \% & 11.50 \% & 7.94 \% & 0.00 \% & 7.23 \%\\
All / Est & 12.16 \% & 4.85 \% & 11.50 \% & 7.94 \% & 0.00 \% & 7.23 \%\\
Noc / All & 11.01 \% & 4.85 \% & 10.44 \% & 6.81 \% & 0.00 \% & 6.11 \%\\
Noc / Est & 11.01 \% & 4.85 \% & 10.44 \% & 6.81 \% & 0.00 \% & 6.11 \%
\end{tabular}