\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 13.08 \% & 23.85 \% & 14.08 \% & 14.09 \% & 58.95 \% & 18.24 \%\\
All / Est & 13.08 \% & 23.85 \% & 14.08 \% & 14.09 \% & 58.95 \% & 18.24 \%\\
Noc / All & 12.87 \% & 23.85 \% & 13.90 \% & 11.85 \% & 45.20 \% & 14.73 \%\\
Noc / Est & 12.87 \% & 23.85 \% & 13.90 \% & 11.85 \% & 45.20 \% & 14.73 \%
\end{tabular}