\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 2.43 \% & 5.77 \% & 2.81 \% & 4.46 \% & 12.90 \% & 5.42 \%\\
All / Est & 2.43 \% & 5.77 \% & 2.81 \% & 4.46 \% & 12.90 \% & 5.42 \%\\
Noc / All & 2.28 \% & 5.77 \% & 2.68 \% & 4.01 \% & 12.90 \% & 5.30 \%\\
Noc / Est & 2.28 \% & 5.77 \% & 2.68 \% & 4.01 \% & 12.90 \% & 5.30 \%
\end{tabular}