\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 8.90 \% & 15.09 \% & 11.84 \% & 15.02 \% & 93.48 \% & 52.30 \%\\
All / Est & 8.90 \% & 15.09 \% & 11.84 \% & 15.02 \% & 93.48 \% & 52.30 \%\\
Noc / All & 8.78 \% & 15.09 \% & 11.81 \% & 10.03 \% & 79.22 \% & 29.12 \%\\
Noc / Est & 8.78 \% & 15.09 \% & 11.81 \% & 10.03 \% & 79.22 \% & 29.12 \%
\end{tabular}