\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 1.84 \% & 2.01 \% & 1.86 \% & 6.09 \% & 17.90 \% & 7.32 \%\\
All / Est & 1.84 \% & 2.01 \% & 1.86 \% & 6.09 \% & 17.90 \% & 7.32 \%\\
Noc / All & 1.75 \% & 2.01 \% & 1.77 \% & 4.84 \% & 17.90 \% & 6.53 \%\\
Noc / Est & 1.75 \% & 2.01 \% & 1.77 \% & 4.84 \% & 17.90 \% & 6.53 \%
\end{tabular}