\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 7.87 \% & 6.31 \% & 7.64 \% & 13.01 \% & 23.11 \% & 14.50 \%\\
All / Est & 7.87 \% & 6.31 \% & 7.64 \% & 13.01 \% & 23.11 \% & 14.50 \%\\
Noc / All & 7.65 \% & 6.31 \% & 7.45 \% & 9.43 \% & 23.11 \% & 11.89 \%\\
Noc / Est & 7.65 \% & 6.31 \% & 7.45 \% & 9.43 \% & 23.11 \% & 11.89 \%
\end{tabular}