\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 5.00 \% & 4.22 \% & 4.93 \% & 10.14 \% & 13.16 \% & 10.42 \%\\
All / Est & 5.00 \% & 4.22 \% & 4.93 \% & 10.14 \% & 13.16 \% & 10.42 \%\\
Noc / All & 5.08 \% & 4.22 \% & 5.00 \% & 7.32 \% & 13.16 \% & 7.99 \%\\
Noc / Est & 5.08 \% & 4.22 \% & 5.00 \% & 7.32 \% & 13.16 \% & 7.99 \%
\end{tabular}