\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 1.58 \% & 3.32 \% & 1.61 \% & 3.98 \% & 11.69 \% & 4.12 \%\\
All / Est & 1.58 \% & 3.32 \% & 1.61 \% & 3.98 \% & 11.69 \% & 4.12 \%\\
Noc / All & 1.48 \% & 3.32 \% & 1.52 \% & 2.79 \% & 11.69 \% & 2.97 \%\\
Noc / Est & 1.48 \% & 3.32 \% & 1.52 \% & 2.79 \% & 11.69 \% & 2.97 \%
\end{tabular}