\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 2.06 \% & 3.90 \% & 2.28 \% & 4.59 \% & 17.18 \% & 6.14 \%\\
All / Est & 2.06 \% & 3.90 \% & 2.28 \% & 4.59 \% & 17.18 \% & 6.14 \%\\
Noc / All & 1.67 \% & 3.90 \% & 1.95 \% & 2.20 \% & 9.79 \% & 3.08 \%\\
Noc / Est & 1.67 \% & 3.90 \% & 1.95 \% & 2.20 \% & 9.79 \% & 3.08 \%
\end{tabular}