\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 1.94 \% & 3.66 \% & 2.06 \% & 3.54 \% & 8.34 \% & 3.86 \%\\
All / Est & 1.94 \% & 3.66 \% & 2.06 \% & 3.54 \% & 8.34 \% & 3.86 \%\\
Noc / All & 1.96 \% & 3.66 \% & 2.08 \% & 2.70 \% & 8.34 \% & 3.15 \%\\
Noc / Est & 1.96 \% & 3.66 \% & 2.08 \% & 2.70 \% & 8.34 \% & 3.15 \%
\end{tabular}