\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 3.26 \% & 8.70 \% & 4.23 \% & 4.85 \% & 9.14 \% & 5.62 \%\\
All / Est & 3.26 \% & 8.70 \% & 4.23 \% & 4.85 \% & 9.14 \% & 5.62 \%\\
Noc / All & 3.19 \% & 8.70 \% & 4.19 \% & 4.88 \% & 9.04 \% & 5.71 \%\\
Noc / Est & 3.19 \% & 8.70 \% & 4.19 \% & 4.88 \% & 9.04 \% & 5.71 \%
\end{tabular}