\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 2.80 \% & 7.30 \% & 3.83 \% & 4.06 \% & 12.32 \% & 5.94 \%\\
All / Est & 2.80 \% & 7.30 \% & 3.83 \% & 4.06 \% & 12.32 \% & 5.94 \%\\
Noc / All & 2.73 \% & 7.30 \% & 3.78 \% & 3.75 \% & 12.32 \% & 5.98 \%\\
Noc / Est & 2.73 \% & 7.30 \% & 3.78 \% & 3.75 \% & 12.32 \% & 5.98 \%
\end{tabular}