\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 7.08 \% & 11.97 \% & 7.62 \% & 3.38 \% & 23.66 \% & 5.64 \%\\
All / Est & 7.08 \% & 11.97 \% & 7.62 \% & 3.38 \% & 23.66 \% & 5.64 \%\\
Noc / All & 6.89 \% & 11.97 \% & 7.46 \% & 3.39 \% & 23.66 \% & 5.90 \%\\
Noc / Est & 6.89 \% & 11.97 \% & 7.46 \% & 3.39 \% & 23.66 \% & 5.90 \%
\end{tabular}