\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 6.04 \% & 7.94 \% & 6.30 \% & 3.27 \% & 35.88 \% & 7.75 \%\\
All / Est & 6.04 \% & 7.94 \% & 6.30 \% & 3.27 \% & 35.88 \% & 7.75 \%\\
Noc / All & 5.92 \% & 7.94 \% & 6.20 \% & 3.23 \% & 35.88 \% & 8.18 \%\\
Noc / Est & 5.92 \% & 7.94 \% & 6.20 \% & 3.23 \% & 35.88 \% & 8.18 \%
\end{tabular}