\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 6.04 \% & 17.48 \% & 7.95 \% & 8.10 \% & 17.72 \% & 9.70 \%\\
All / Est & 6.04 \% & 17.48 \% & 7.95 \% & 8.09 \% & 17.72 \% & 9.70 \%\\
Noc / All & 5.68 \% & 16.08 \% & 7.40 \% & 5.83 \% & 14.16 \% & 7.34 \%\\
Noc / Est & 5.68 \% & 16.08 \% & 7.40 \% & 5.83 \% & 14.16 \% & 7.34 \%
\end{tabular}