\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.43 \% & 0.29 \% & 1.29 \% & 1.85 \% & 7.68 \% & 2.57 \% & 2.99 \% & 5.90 \% & 3.34 \% & 3.20 \% & 10.77 \% & 4.13 \%\\
All / Est & 1.43 \% & 0.29 \% & 1.29 \% & 1.85 \% & 7.68 \% & 2.57 \% & 2.99 \% & 5.90 \% & 3.34 \% & 3.20 \% & 10.77 \% & 4.13 \%\\
Noc / All & 1.26 \% & 0.29 \% & 1.14 \% & 1.37 \% & 0.18 \% & 1.25 \% & 1.51 \% & 2.20 \% & 1.59 \% & 1.67 \% & 0.81 \% & 1.58 \%\\
Noc / Est & 1.26 \% & 0.29 \% & 1.14 \% & 1.37 \% & 0.18 \% & 1.25 \% & 1.51 \% & 2.20 \% & 1.59 \% & 1.67 \% & 0.81 \% & 1.58 \%
\end{tabular}