\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.61 \% & 9.69 \% & 4.29 \% & 3.93 \% & 5.40 \% & 4.09 \% & 2.74 \% & 24.46 \% & 5.16 \% & 4.13 \% & 25.68 \% & 6.54 \%\\
All / Est & 3.61 \% & 9.69 \% & 4.29 \% & 3.93 \% & 5.40 \% & 4.09 \% & 2.74 \% & 24.46 \% & 5.16 \% & 4.13 \% & 25.68 \% & 6.54 \%\\
Noc / All & 3.23 \% & 9.69 \% & 3.96 \% & 3.60 \% & 5.40 \% & 3.83 \% & 2.33 \% & 24.46 \% & 5.06 \% & 3.66 \% & 25.68 \% & 6.44 \%\\
Noc / Est & 3.23 \% & 9.69 \% & 3.96 \% & 3.60 \% & 5.40 \% & 3.83 \% & 2.33 \% & 24.46 \% & 5.06 \% & 3.66 \% & 25.68 \% & 6.44 \%
\end{tabular}