\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 5.47 \% & 2.93 \% & 5.24 \% & 7.53 \% & 3.08 \% & 7.13 \% & 8.37 \% & 0.00 \% & 7.61 \% & 12.23 \% & 3.25 \% & 11.42 \%\\
All / Est & 5.47 \% & 2.93 \% & 5.24 \% & 7.53 \% & 3.08 \% & 7.13 \% & 8.37 \% & 0.00 \% & 7.61 \% & 12.23 \% & 3.25 \% & 11.42 \%\\
Noc / All & 5.08 \% & 2.93 \% & 4.88 \% & 6.32 \% & 3.08 \% & 5.98 \% & 5.66 \% & 0.00 \% & 5.08 \% & 9.21 \% & 3.25 \% & 8.58 \%\\
Noc / Est & 5.08 \% & 2.93 \% & 4.88 \% & 6.32 \% & 3.08 \% & 5.98 \% & 5.66 \% & 0.00 \% & 5.08 \% & 9.21 \% & 3.25 \% & 8.58 \%
\end{tabular}