\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 7.10 \% & 6.40 \% & 6.98 \% & 8.70 \% & 6.97 \% & 8.41 \% & 14.36 \% & 12.99 \% & 14.13 \% & 15.20 \% & 13.64 \% & 14.94 \%\\
All / Est & 7.10 \% & 6.40 \% & 6.98 \% & 8.70 \% & 6.97 \% & 8.41 \% & 14.36 \% & 12.99 \% & 14.13 \% & 15.20 \% & 13.64 \% & 14.94 \%\\
Noc / All & 7.20 \% & 6.40 \% & 7.06 \% & 8.48 \% & 2.45 \% & 7.44 \% & 11.12 \% & 10.07 \% & 10.93 \% & 11.94 \% & 6.08 \% & 10.93 \%\\
Noc / Est & 7.20 \% & 6.40 \% & 7.06 \% & 8.48 \% & 2.45 \% & 7.44 \% & 11.12 \% & 10.07 \% & 10.93 \% & 11.94 \% & 6.08 \% & 10.93 \%
\end{tabular}