\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.08 \% & 1.09 \% & 1.97 \% & 3.95 \% & 1.90 \% & 3.72 \% & 15.71 \% & 5.71 \% & 14.58 \% & 16.18 \% & 6.54 \% & 15.09 \%\\
All / Est & 2.08 \% & 1.09 \% & 1.97 \% & 3.95 \% & 1.90 \% & 3.72 \% & 15.71 \% & 5.71 \% & 14.58 \% & 16.18 \% & 6.54 \% & 15.09 \%\\
Noc / All & 2.03 \% & 1.09 \% & 1.92 \% & 2.87 \% & 1.90 \% & 2.72 \% & 9.25 \% & 5.71 \% & 8.74 \% & 8.42 \% & 6.54 \% & 8.14 \%\\
Noc / Est & 2.03 \% & 1.09 \% & 1.92 \% & 2.87 \% & 1.90 \% & 2.72 \% & 9.25 \% & 5.71 \% & 8.74 \% & 8.42 \% & 6.54 \% & 8.14 \%
\end{tabular}