\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 5.27 \% & 0.48 \% & 4.56 \% & 14.12 \% & 3.35 \% & 12.53 \% & 29.75 \% & 8.44 \% & 26.62 \% & 30.97 \% & 8.81 \% & 27.71 \%\\
All / Est & 5.27 \% & 0.48 \% & 4.56 \% & 14.12 \% & 3.35 \% & 12.53 \% & 29.75 \% & 8.44 \% & 26.62 \% & 30.97 \% & 8.81 \% & 27.71 \%\\
Noc / All & 5.09 \% & 0.48 \% & 4.41 \% & 7.97 \% & 3.35 \% & 7.11 \% & 17.94 \% & 8.44 \% & 16.23 \% & 19.11 \% & 8.81 \% & 17.20 \%\\
Noc / Est & 5.09 \% & 0.48 \% & 4.41 \% & 7.97 \% & 3.35 \% & 7.11 \% & 17.94 \% & 8.44 \% & 16.23 \% & 19.11 \% & 8.81 \% & 17.20 \%
\end{tabular}