\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 5.20 \% & 0.33 \% & 4.75 \% & 8.14 \% & 2.73 \% & 7.65 \% & 18.88 \% & 4.25 \% & 17.55 \% & 20.03 \% & 4.57 \% & 18.63 \%\\
All / Est & 5.20 \% & 0.33 \% & 4.75 \% & 8.14 \% & 2.73 \% & 7.65 \% & 18.88 \% & 4.25 \% & 17.55 \% & 20.03 \% & 4.57 \% & 18.63 \%\\
Noc / All & 5.13 \% & 0.33 \% & 4.69 \% & 6.42 \% & 2.73 \% & 5.99 \% & 15.44 \% & 4.25 \% & 14.15 \% & 16.46 \% & 4.57 \% & 15.06 \%\\
Noc / Est & 5.13 \% & 0.33 \% & 4.69 \% & 6.42 \% & 2.73 \% & 5.99 \% & 15.44 \% & 4.25 \% & 14.15 \% & 16.46 \% & 4.57 \% & 15.06 \%
\end{tabular}