\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.92 \% & 1.12 \% & 1.91 \% & 2.72 \% & 1.35 \% & 2.69 \% & 5.24 \% & 5.90 \% & 5.26 \% & 5.58 \% & 5.90 \% & 5.58 \%\\
All / Est & 1.92 \% & 1.12 \% & 1.91 \% & 2.72 \% & 1.35 \% & 2.69 \% & 5.24 \% & 5.90 \% & 5.26 \% & 5.58 \% & 5.90 \% & 5.58 \%\\
Noc / All & 1.69 \% & 1.12 \% & 1.68 \% & 1.70 \% & 1.35 \% & 1.70 \% & 2.89 \% & 5.90 \% & 2.95 \% & 2.79 \% & 5.90 \% & 2.86 \%\\
Noc / Est & 1.69 \% & 1.12 \% & 1.68 \% & 1.70 \% & 1.35 \% & 1.70 \% & 2.89 \% & 5.90 \% & 2.95 \% & 2.79 \% & 5.90 \% & 2.86 \%
\end{tabular}