\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.51 \% & 0.39 \% & 1.37 \% & 1.82 \% & 0.93 \% & 1.71 \% & 5.22 \% & 3.70 \% & 5.03 \% & 5.53 \% & 3.71 \% & 5.31 \%\\
All / Est & 1.51 \% & 0.39 \% & 1.37 \% & 1.82 \% & 0.93 \% & 1.71 \% & 5.22 \% & 3.70 \% & 5.03 \% & 5.53 \% & 3.71 \% & 5.31 \%\\
Noc / All & 1.30 \% & 0.39 \% & 1.18 \% & 1.08 \% & 0.11 \% & 0.99 \% & 2.70 \% & 1.85 \% & 2.60 \% & 2.36 \% & 2.03 \% & 2.33 \%\\
Noc / Est & 1.30 \% & 0.39 \% & 1.18 \% & 1.08 \% & 0.11 \% & 0.99 \% & 2.70 \% & 1.85 \% & 2.60 \% & 2.36 \% & 2.03 \% & 2.33 \%
\end{tabular}