\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.45 \% & 0.36 \% & 1.37 \% & 2.07 \% & 0.48 \% & 1.96 \% & 4.77 \% & 1.62 \% & 4.55 \% & 5.50 \% & 1.85 \% & 5.25 \%\\
All / Est & 1.45 \% & 0.36 \% & 1.37 \% & 2.07 \% & 0.48 \% & 1.96 \% & 4.77 \% & 1.62 \% & 4.55 \% & 5.50 \% & 1.85 \% & 5.25 \%\\
Noc / All & 1.29 \% & 0.36 \% & 1.23 \% & 1.54 \% & 0.48 \% & 1.46 \% & 2.27 \% & 1.62 \% & 2.22 \% & 3.03 \% & 1.85 \% & 2.93 \%\\
Noc / Est & 1.29 \% & 0.36 \% & 1.23 \% & 1.54 \% & 0.48 \% & 1.46 \% & 2.27 \% & 1.62 \% & 2.22 \% & 3.03 \% & 1.85 \% & 2.93 \%
\end{tabular}