\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.40 \% & 5.34 \% & 2.92 \% & 3.98 \% & 6.49 \% & 4.43 \% & 5.73 \% & 8.26 \% & 6.19 \% & 7.94 \% & 11.56 \% & 8.59 \%\\
All / Est & 2.40 \% & 5.34 \% & 2.92 \% & 3.98 \% & 6.49 \% & 4.43 \% & 5.73 \% & 8.26 \% & 6.19 \% & 7.94 \% & 11.56 \% & 8.59 \%\\
Noc / All & 2.35 \% & 5.34 \% & 2.89 \% & 4.31 \% & 7.04 \% & 4.83 \% & 4.86 \% & 8.27 \% & 5.55 \% & 7.29 \% & 12.22 \% & 8.23 \%\\
Noc / Est & 2.35 \% & 5.34 \% & 2.89 \% & 4.31 \% & 7.04 \% & 4.83 \% & 4.86 \% & 8.27 \% & 5.55 \% & 7.29 \% & 12.22 \% & 8.23 \%
\end{tabular}