\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.35 \% & 3.93 \% & 4.30 \% & 5.47 \% & 5.03 \% & 5.42 \% & 8.49 \% & 34.71 \% & 11.42 \% & 10.86 \% & 34.71 \% & 13.52 \%\\
All / Est & 4.35 \% & 3.93 \% & 4.30 \% & 5.47 \% & 5.03 \% & 5.42 \% & 8.49 \% & 34.71 \% & 11.42 \% & 10.86 \% & 34.71 \% & 13.52 \%\\
Noc / All & 4.32 \% & 3.93 \% & 4.28 \% & 5.50 \% & 5.03 \% & 5.44 \% & 6.90 \% & 34.71 \% & 10.34 \% & 9.16 \% & 34.71 \% & 12.38 \%\\
Noc / Est & 4.32 \% & 3.93 \% & 4.28 \% & 5.50 \% & 5.03 \% & 5.44 \% & 6.90 \% & 34.71 \% & 10.34 \% & 9.16 \% & 34.71 \% & 12.38 \%
\end{tabular}