\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.76 \% & 0.29 \% & 4.15 \% & 5.29 \% & 0.49 \% & 4.63 \% & 8.58 \% & 36.80 \% & 12.45 \% & 11.87 \% & 36.94 \% & 15.31 \%\\
All / Est & 4.76 \% & 0.29 \% & 4.15 \% & 5.29 \% & 0.49 \% & 4.63 \% & 8.58 \% & 36.80 \% & 12.45 \% & 11.87 \% & 36.94 \% & 15.31 \%\\
Noc / All & 4.75 \% & 0.29 \% & 4.13 \% & 5.68 \% & 0.49 \% & 4.88 \% & 7.10 \% & 36.80 \% & 11.60 \% & 10.93 \% & 36.94 \% & 14.95 \%\\
Noc / Est & 4.75 \% & 0.29 \% & 4.13 \% & 5.68 \% & 0.49 \% & 4.88 \% & 7.10 \% & 36.80 \% & 11.60 \% & 10.93 \% & 36.94 \% & 14.95 \%
\end{tabular}