\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.01 \% & 6.65 \% & 4.45 \% & 7.97 \% & 12.45 \% & 8.72 \% & 13.80 \% & 14.29 \% & 13.88 \% & 15.89 \% & 20.29 \% & 16.63 \%\\
All / Est & 4.01 \% & 6.65 \% & 4.45 \% & 7.97 \% & 12.45 \% & 8.72 \% & 13.80 \% & 14.29 \% & 13.88 \% & 15.89 \% & 20.29 \% & 16.63 \%\\
Noc / All & 3.70 \% & 5.73 \% & 4.04 \% & 5.32 \% & 8.69 \% & 5.92 \% & 8.71 \% & 10.57 \% & 9.05 \% & 10.50 \% & 15.57 \% & 11.41 \%\\
Noc / Est & 3.70 \% & 5.73 \% & 4.04 \% & 5.32 \% & 8.69 \% & 5.92 \% & 8.71 \% & 10.57 \% & 9.05 \% & 10.50 \% & 15.57 \% & 11.41 \%
\end{tabular}