\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.60 \% & 13.72 \% & 9.91 \%\\
All / Est & 8.60 \% & 13.72 \% & 9.91 \%\\
Noc / All & 8.56 \% & 12.71 \% & 9.59 \%\\
Noc / Est & 8.56 \% & 12.71 \% & 9.59 \%
\end{tabular}