\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.10 \% & 2.12 \% & 2.10 \% & 2.56 \% & 2.01 \% & 2.51 \% & 10.90 \% & 0.00 \% & 9.92 \% & 12.11 \% & 2.12 \% & 11.21 \%\\
All / Est & 2.10 \% & 2.12 \% & 2.10 \% & 2.56 \% & 2.01 \% & 2.51 \% & 10.90 \% & 0.00 \% & 9.92 \% & 12.11 \% & 2.12 \% & 11.21 \%\\
Noc / All & 1.99 \% & 2.12 \% & 2.00 \% & 2.26 \% & 2.01 \% & 2.23 \% & 7.17 \% & 0.00 \% & 6.43 \% & 8.43 \% & 2.12 \% & 7.76 \%\\
Noc / Est & 1.99 \% & 2.12 \% & 2.00 \% & 2.26 \% & 2.01 \% & 2.23 \% & 7.17 \% & 0.00 \% & 6.43 \% & 8.43 \% & 2.12 \% & 7.76 \%
\end{tabular}