\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 5.10 \% & 4.24 \% & 4.95 \% & 18.64 \% & 34.04 \% & 21.20 \% & 19.50 \% & 34.37 \% & 21.96 \%\\
All / Est & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 5.10 \% & 4.24 \% & 4.95 \% & 18.64 \% & 34.04 \% & 21.20 \% & 19.50 \% & 34.37 \% & 21.96 \%\\
Noc / All & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 4.12 \% & 4.84 \% & 4.24 \% & 12.67 \% & 33.11 \% & 16.49 \% & 12.78 \% & 31.22 \% & 15.96 \%\\
Noc / Est & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 4.12 \% & 4.84 \% & 4.24 \% & 12.67 \% & 33.11 \% & 16.49 \% & 12.78 \% & 31.22 \% & 15.96 \%
\end{tabular}