\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 7.46 \% & 68.32 \% & 13.09 \% & 14.77 \% & 83.19 \% & 21.10 \% & 16.79 \% & 86.70 \% & 23.25 \%\\
All / Est & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 7.46 \% & 68.32 \% & 13.09 \% & 14.77 \% & 83.19 \% & 21.10 \% & 16.79 \% & 86.70 \% & 23.25 \%\\
Noc / All & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 2.19 \% & 63.33 \% & 6.49 \% & 7.54 \% & 77.56 \% & 13.57 \% & 7.86 \% & 77.48 \% & 12.75 \%\\
Noc / Est & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 2.19 \% & 63.33 \% & 6.49 \% & 7.54 \% & 77.56 \% & 13.57 \% & 7.86 \% & 77.48 \% & 12.75 \%
\end{tabular}