\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 9.34 \% & 3.24 \% & 8.65 \% & 18.39 \% & 14.06 \% & 17.90 \% & 19.93 \% & 14.10 \% & 19.27 \%\\
All / Est & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 9.34 \% & 3.24 \% & 8.65 \% & 18.39 \% & 14.06 \% & 17.90 \% & 19.93 \% & 14.10 \% & 19.27 \%\\
Noc / All & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 1.23 \% & 3.24 \% & 1.53 \% & 6.59 \% & 14.06 \% & 7.67 \% & 6.67 \% & 14.10 \% & 7.76 \%\\
Noc / Est & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 1.23 \% & 3.24 \% & 1.53 \% & 6.59 \% & 14.06 \% & 7.67 \% & 6.67 \% & 14.10 \% & 7.76 \%
\end{tabular}