\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 8.83 \% & 2.43 \% & 8.17 \% & 19.17 \% & 22.24 \% & 19.49 \% & 21.52 \% & 24.07 \% & 21.79 \%\\
All / Est & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 8.83 \% & 2.43 \% & 8.17 \% & 19.17 \% & 22.24 \% & 19.49 \% & 21.52 \% & 24.07 \% & 21.79 \%\\
Noc / All & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 2.95 \% & 2.43 \% & 2.88 \% & 7.46 \% & 22.24 \% & 9.38 \% & 8.93 \% & 24.07 \% & 10.93 \%\\
Noc / Est & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 2.95 \% & 2.43 \% & 2.88 \% & 7.46 \% & 22.24 \% & 9.38 \% & 8.93 \% & 24.07 \% & 10.93 \%
\end{tabular}