\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.62 \% & 0.09 \% & 3.10 \% & 14.39 \% & 3.94 \% & 12.85 \% & 24.96 \% & 23.24 \% & 24.70 \% & 26.62 \% & 24.45 \% & 26.30 \%\\
All / Est & 3.62 \% & 0.09 \% & 3.10 \% & 14.39 \% & 3.94 \% & 12.85 \% & 24.96 \% & 23.24 \% & 24.70 \% & 26.62 \% & 24.45 \% & 26.30 \%\\
Noc / All & 3.40 \% & 0.09 \% & 2.91 \% & 5.65 \% & 3.94 \% & 5.34 \% & 10.58 \% & 23.24 \% & 12.86 \% & 12.07 \% & 24.45 \% & 14.36 \%\\
Noc / Est & 3.40 \% & 0.09 \% & 2.91 \% & 5.65 \% & 3.94 \% & 5.34 \% & 10.58 \% & 23.24 \% & 12.86 \% & 12.07 \% & 24.45 \% & 14.36 \%
\end{tabular}