\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 2.92 \% & 0.46 \% & 2.62 \% & 10.05 \% & 16.73 \% & 10.87 \% & 10.94 \% & 17.05 \% & 11.69 \%\\
All / Est & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 2.92 \% & 0.46 \% & 2.62 \% & 10.05 \% & 16.73 \% & 10.87 \% & 10.94 \% & 17.05 \% & 11.69 \%\\
Noc / All & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.60 \% & 0.11 \% & 0.56 \% & 4.38 \% & 18.32 \% & 6.00 \% & 4.09 \% & 17.92 \% & 5.42 \%\\
Noc / Est & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.60 \% & 0.11 \% & 0.56 \% & 4.38 \% & 18.32 \% & 6.00 \% & 4.09 \% & 17.92 \% & 5.42 \%
\end{tabular}