\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.54 \% & 0.73 \% & 0.55 \% & 3.06 \% & 0.75 \% & 2.91 \% & 10.68 \% & 5.82 \% & 10.35 \% & 12.03 \% & 5.83 \% & 11.62 \%\\
All / Est & 0.54 \% & 0.73 \% & 0.55 \% & 3.06 \% & 0.75 \% & 2.91 \% & 10.68 \% & 5.82 \% & 10.35 \% & 12.03 \% & 5.83 \% & 11.62 \%\\
Noc / All & 0.42 \% & 0.73 \% & 0.44 \% & 0.58 \% & 0.75 \% & 0.60 \% & 4.56 \% & 5.82 \% & 4.66 \% & 4.75 \% & 5.83 \% & 4.84 \%\\
Noc / Est & 0.42 \% & 0.73 \% & 0.44 \% & 0.58 \% & 0.75 \% & 0.60 \% & 4.56 \% & 5.82 \% & 4.66 \% & 4.75 \% & 5.83 \% & 4.84 \%
\end{tabular}