\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.04 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 2.43 \% & 0.34 \% & 2.05 \% & 6.05 \% & 9.00 \% & 6.58 \% & 6.98 \% & 9.17 \% & 7.37 \%\\
All / Est & 1.04 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 2.43 \% & 0.34 \% & 2.05 \% & 6.05 \% & 9.00 \% & 6.58 \% & 6.98 \% & 9.17 \% & 7.37 \%\\
Noc / All & 1.05 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 1.80 \% & 0.33 \% & 1.52 \% & 5.18 \% & 9.01 \% & 5.95 \% & 5.36 \% & 9.92 \% & 6.23 \%\\
Noc / Est & 1.05 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 1.80 \% & 0.33 \% & 1.52 \% & 5.18 \% & 9.01 \% & 5.95 \% & 5.36 \% & 9.92 \% & 6.23 \%
\end{tabular}