\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.37 \% & 1.93 \% & 1.50 \% & 1.47 \% & 2.04 \% & 1.60 \% & 4.92 \% & 13.82 \% & 6.95 \% & 5.80 \% & 14.13 \% & 7.70 \%\\
All / Est & 1.37 \% & 1.93 \% & 1.50 \% & 1.47 \% & 2.04 \% & 1.60 \% & 4.92 \% & 13.82 \% & 6.95 \% & 5.80 \% & 14.13 \% & 7.70 \%\\
Noc / All & 1.38 \% & 1.93 \% & 1.51 \% & 1.47 \% & 1.68 \% & 1.52 \% & 4.66 \% & 13.82 \% & 7.04 \% & 4.92 \% & 14.29 \% & 7.30 \%\\
Noc / Est & 1.38 \% & 1.93 \% & 1.51 \% & 1.47 \% & 1.68 \% & 1.52 \% & 4.66 \% & 13.82 \% & 7.04 \% & 4.92 \% & 14.29 \% & 7.30 \%
\end{tabular}