\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.48 \% & 2.23 \% & 1.57 \% & 3.89 \% & 2.61 \% & 3.75 \% & 4.23 \% & 16.42 \% & 5.59 \% & 7.14 \% & 16.92 \% & 8.23 \%\\
All / Est & 1.48 \% & 2.23 \% & 1.57 \% & 3.89 \% & 2.61 \% & 3.75 \% & 4.23 \% & 16.42 \% & 5.59 \% & 7.14 \% & 16.92 \% & 8.23 \%\\
Noc / All & 1.41 \% & 2.23 \% & 1.50 \% & 2.89 \% & 2.61 \% & 2.86 \% & 3.65 \% & 16.42 \% & 5.23 \% & 5.47 \% & 16.92 \% & 6.92 \%\\
Noc / Est & 1.41 \% & 2.23 \% & 1.50 \% & 2.89 \% & 2.61 \% & 2.86 \% & 3.65 \% & 16.42 \% & 5.23 \% & 5.47 \% & 16.92 \% & 6.92 \%
\end{tabular}